Los juegos del tipo del Backgammon se han jugado por miles de años en todas partes del mundo y sin duda durante las épocas egipcia, griega y romana. Según los arqueólogos, hace más de 3.000 años, los antiguos egipcios jugaban a algo muy parecido, llamado Juego de Treinta Escaques o Sene. Por su lado los romanos dejaron una gran cantidad de evidencia de un juego que llamaron Ludus Duodecim Scriptorum, el juego de doce líneas, en el primer siglo D.C parece que fue reemplazado por una variante con solo dos líneas de 12 puntos, un juego que por el siglo VI se llamó "Alea" o “TABULA”, que era un termino genérico para los “juegos de tablero”.

A su vez en Asia el juego apareció en algún momento anterior al 800 D.C, en el sud-oeste de Asia o en Persia. La historia china aporta que "t'shu-p'u", el nombre chino se inventó en la India Occidental, llegó a China durante la dinastía Wei (220 - 265 d.C.) y se volvió popular del 479 al 1000 d.C. En Japón el juego se llamó Sugoroko y se declaró ilegal durante el reinado de la Emperatriz Jito (690 - 697 d.C.), a su vez, parece que ha sido introducido en Europa por Italia o España siguiendo la ocupación árabe de Sicilia (902 d.C.). La primera referencia al juego en una impresión inglesa fue en "El Códice Exoniensis" publicado en 1025. El Tablas probablemente lo trajeron a Inglaterra hombres que regresaban de las Cruzadas. El Nard o Tablas se jugó en toda Europa durante la Edad Media y se volvió muy popular en las tabernas inglesas, aunque el Ajedrez lo sobrepasó como el juego más popular en el siglo XV. Como muchos juegos jugados por dinero, se volvió impopular para las autoridades de Inglaterra y, hasta el reinado de Isabel I, las leyes que prohibían jugar Tablas en establecimientos autorizados seguían en vigencia.

A principios del siglo XVII, sin embargo, siguiendo algunas modificaciones a las reglas, el juego experimentó una renovación y pasó rápidamente por toda Europa otra vez bajo una variedad de nombres diferentes que la mayoría ha permanecido hasta el día de hoy:

* Backgammon inglés
* Gammon escocés
* Tric-Trac francés
* Puff alemán
* Tablas Reales españolas
* Tavole Reale italiana
* Vrhcáby checo

Es tema de debate si el término Backgammon deriva del galés 'back' (pequeña) y 'gammon' (batalla) o del sajón 'bac' (de regreso) y 'gamen' (juego).

El Backgammon experimentó otra renovación antes de la Primera Guerra Mundial pero decayó durante la mitad del siglo XX solo para recuperarse otra vez en los '70 volviéndose el juego popular que es hoy en día. Aún se juega ampliamente en Medio Oriente como Tric-trac.